Lateral stability limits of farm tractors for forest plantations in steep areas

Abstract

The lateral stability of tractors to prepare land for forest plantations and maximum angles of security for the movement of farm tractors in steep areas were evaluated. The determination of these maximum inclination angles was achieved according to the position of center of gravity of the tractor and confirmed by field tests. For static equilibrium, with the tractor stopped, the limit of maximum slope was 25.10°. With the machine in motion, due to surface irregularities of the terrain and the angle of the support plan, the operational limit for the slope was 23.70°. The tractor-subsoiler reached 87.89% of the area estimated for the maximum inclination of 23.70° in mechanical tillage, with a safety factor of 50%. The slope and surface roughness of the terrain limited the performance of moving machinery for soil preparation for forestry, and the subsoiling resulted in 88% of the area defined by the slope limit of 23.70°.

Neste estudo, avaliou-se a estabilidade lateral de tratores no preparo do solo para plantações florestais e determinou-se o ângulo máximo de segurança para a circulação de tratores agrícolas em áreas declivo- sas. A determinação desse ângulo máximo de inclinação foi atingida de acordo com a posição do centro de gravidade do trator e confirmada por testes de campo. Para o equilíbrio estático, com o trator parado, o limite de inclinação máxima foi calculada em 25,10°, acima desse valor o trator tomba de lado. Com a máquina em movimento, as irregularidades da superfície do terreno podem mudar o ângulo do plano de apoio, e, assim, obteve-se o limite de inclinação operacional de 23,70°. No plantio mecanizado, o conjunto trator-subsolador atingiu 87,89% da área estimada pela inclinação máxima de 23,70°, considerando um coeficiente de segurança de 50%. Concluiu-se que a rugosidade da superfície e inclinação do terreno foram limitantes para o desempenho das máquinas no preparo do solo para as culturas florestais e a sub- solagem resultou em praticamente 88% da área definida pelo limite de inclinação de 23,70°.