Otimização da distância de extração de madeira com forwarder

Abstract

A gestão das atividades e operações ligadas à colheita de madeira carece de ferramentas computacionais que auxiliem os técnicos florestais na tarefa de redução dos custos. Em muitos casos, máquinas de elevado investimento são utilizadas na colheita de madeira sem um planejamento adequado da operação, conseqüentemente, o custo por hora dessas máquinas, que é elevado, poderia ser reduzido, caso fossem utilizados recursos tecnológicos como o Sistema de Informações Geográficas (SIG) integrado com o Sistema de Posicionamento Global (GPS), os quais são a base da colheita de precisão. Nesta pesquisa desenvolveuse, através de técnicas matemáticas e de funcionalidades disponíveis no Sistema de Informações Geográficas GRASS, uma ferramenta tecnológica capaz de calcular e otimizar a distância média de extração (DME) de madeira com forwarder, em diferentes tamanhos e formatos de talhões. A ferramenta desenvolvida, chamada de modelo otimizado, compartimentaliza o talhão em função da menor distância de extração. A principal variável considerada foi o alinhamento de plantio. Para testar o modelo foram considerados talhões do gênero Eucalyptus sp de uma fazenda localizada no Estado de São Paulo. Foram selecionados aleatoriamente oito talhões com formato poligonal retangular e oito talhões com formato poligonal irregular. Visitaram-se os talhões para coletar as principais variáveis (sentido de alinhamento de plantio e condições para o depósito da madeira na beira da estrada). Os resultados mostraram que o modelo otimizado desenvolvido é eficiente e flexível. Foi possível compartimentalizar os talhões em função da menor DME. Os talhões com formato irregular apresentaram uma DME menor que os talhões de formato regular.

The activities and management operations of wood harvesting do not have good computational tools available to help the forest technicians with the task of cost reduction. In many cases, machines of high investment are used in wood harvesting without adequate operation planning; consequently, the cost per hour of these machines, which is high, could be reduced. Using technological resources such as the Geographic Information Systems (GIS) integrated with the Global Positioning System (GPS), which are the basis of precision harvesting. In this research, a technological tool capable of calculating and optimizing the average skidding distance of the forwarder was developed. It was used in stands of different sizes and formats through mathematical techniques and available functionalities in the Geographic Information System GRASS. The developed tool, called optimized model, divides the stand in small parts in relation to shorter skidding distances. The main variable considered was the alignment of plantation. The model was tested in eucalypt stands located in the State of São Paulo. Sixteen stands were randomly selected: eight with a rectangular polygon form, and eight with irregular polygon form. The main variables were collected in these stands. Results showed that the optimized model developed, is efficient and flexible. It was possible to divide the stands in small parts resulting in smaller skidding medium distances. The stands with irregular form had shorter skidding medium distances than the rectangular stands.