Este trabalho apresenta uma metodologia para segmentação de toras de madeira com a finalidade de cubagem de árvores abatidas, por meio de fotografias digitais. Ela fornece o valor do volume da pilha fotografada em estéreo, o fator de empilhamento e o seu volume em metros cúbicos. No desenvolvimento da metodologia foram utilizadas uma câmera digital Kodak DC 210 e 15 pilhas de madeira de eucalipto, montadas no setor de Silvicultura do Departamento de Engenharia Florestal da Universidade Federal de Viçosa, município de Viçosa, MG. Testes de validação da metodologia (comparação dos valores obtidos pela metodologia proposta e pelos valores de referência) apontaram um desvio médio inferior a 2,0% no cálculo do volume real (em metros cúbicos) da pilha, de 1,0% na determinação do volume em estéreo e de 1,5% na determinação do fator de empilhamento.
This paper presents a methodology for wood logs segmentation with the purpose of tree cubage using digital photography. It provides the volume in stereo, piling factor, and the respective volume in cubic meters. It was used a Kodak DC 210 digital camera and 15 stacks of Eucalyptus wood mounting in Department of Forest Engineering, Silviculture Sector, Federal University of Viçosa, Brazil. Validation tests pointed out with a mean deviation less than 2.0% in the calculation of the real pile volume, 1.0% in the determination of the volume in stereo and 1.5% in the determination of the piling factor.
