O avanço da mecanização na colheita florestal é um dos fatores que contribuíram para impulsionar os índices de competitividade da atividade econômica de produção florestal no Brasil. Entretanto o uso de sistemas de colheita mecanizados em áreas onde o terreno possui declividades acentuadas ainda é um desafio tecnológico a ser enfrentado pelas empresas florestais. Este trabalho buscou avaliar a produtividade e os custos de produção e operacional das operações florestais de colheita de madeira em terrenos montanhosos com a utilização de um harvester de esteiras 911.3 X3M e um forwarder 860.4 com guincho de tração auxiliar (GTA) na extração. Os dados foram coletados a partir de dois testes operacionais inéditos realizados em duas áreas de plantio de Eucalyptus spp. em Minas Gerais e no Estado de São Paulo. Nas áreas em Minas Gerais foi avaliada tecnicamente a produtividade das operações de corte florestal com o harvester em três diferentes classes de declividade (0° a 20°; 20,1° a 27° e acima de 27,1°) e nos sentidos ascendente e descendente de operação, bem como foram determinados os custos operacionais e de produção do conjunto harvester e forwarder. Nos testes realizados em São Paulo foram avaliadas as produtividades do harvester em duas classes de declividade: 0° a 25° e acima de 25,1°, enquanto que para o forwarder foi avaliada a distância média de extração (DME), a declividade e o uso ou não do GTA. Os resultados mostraram que o harvester 911.3 X3M é adequado a realizar a colheita em terrenos declivosos visto que não foi observada influência da declividade na produtividade. O forwarder mostrou-se eficaz dentro dos limites aceitáveis de produtividade e de custos para realizar a extração, entretanto o uso do GTA, aliado ao aumento da declividade contribuem para a diminuição da produtividade. O harvester obteve uma produtividade média de 28,7 m3 he-1 e um custo de produção de US$ 4,59 m-3 nos testes em Minas Gerais e 15,15 m3 he-1 e US$ 9,16 m-3 respectivamente em São Paulo. O forwarder em Minas Gerais obteve um custo de produção de US$ 2,75 m-3 e em São Paulo produtividade de 36,21 m3 he-1 com um custo de produção US$ 2,64 m-3. Com isso concluiu-se que a aplicação destas máquinas na colheita em terrenos acidentados pode ser realizada com custos equivalentes a outras máquinas e com produtividade sem perdas significativas com o aumento da declividade.
The advance of mechanized harvesting is one of the factors that contributes to the competitiveness indices of economic activity of forest production in Brazil. However, mechanized harvesting in steep terrain is still a technological challenge to be faced by forestry companies. This study aims to assess the productivity and operational and production costs of harvesting operations in mountainous terrain using a 911.3 X3M harvester and a 860.4 forwarder with traction auxiliary winch (GTA) in two different areas. Data was collected from two operational tests conducted in clear cut harvesting of 7 years old plantations of Eucalyptus spp. in areas of a company of Minas Gerais State and another company in the State of São Paulo. In the Minas Gerais areas the productivity of the harvester was evaluated in three different slope classes (0° - 20°, 20.1° - 27° and steeper than 27.1°) and uphill and downhill operations. Additionally, operating costs and assembly production of harvester and forwarder was determined. In tests in São Paulo the harvester productivity in two slope classes - 0° to 25° and above 25.1° - were assessed, while average distance extraction (DME), the slope and the use or not-use of the winch in 5 treatments was evaluated for the forwarder. The results showed that the 911.3 X3M harvester is suitable to harvest Eucalyptus spp. in steep terrain since no influence of the slope in productivity was observed. The forwarder was effective to perform the extraction, however the use of the winch combined with increasing slopes contributed to decrease of productivity. The harvester obtained an average productivity of 28.7 m3 per machine hour, and a production cost of US$ 4.59 per m3 in Minas Gerais and 15.15 m3 per machine hour and US$ 9.16 per m3 respectively in São Paulo. The forwarder in Minas Gerais obtained an average productivity of 31.79 m3 per machine hour and a production cost of US$ 2.75 per m3, and in São Paulo 36.21 m3 per machine hour and US$2.64 per m3 respectively.